中国五冶集团成都棬子树村项目首批建筑机器人“上岗”作业
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随着建筑行业向工业化、智能化、绿色化转型升级，智能建造在工程建设中应用广泛。近日，3台建筑机器人在中国五冶集团棬子树村1、2组新建住宅及配套设施项目“上岗”作业。
据了解，棬子树村1、2组新建住宅及配套设施项目位于成都市锦江区成龙街道，临近三环路东三段，琉璃立交东南侧。工程规划建设净用地面积8.48万平方米，规划总建筑面积23.04万平方米，为改善型精装商品住宅项目，其中由中国五冶集团负责实施的总共19栋单体建筑，其中三标段的6栋高层建筑将应用智能建造技术，建筑总面积约4.1万平方米，结构类型采用钢筋混凝土剪力墙结构，地下室一层，地上17层，建筑总高为53.9米。
施工现场，3台分别名为四轮激光地面整平机器人、履带抹光机器人、四盘地面抹光机器人的建筑机器人交替进行施工作业，当混凝土浇筑到施工面上时，混凝土整平机器人通过智能激光找平算法以及线控底盘施工技术，实现无人自主运动及高精平整施工，在混凝土初凝后，混凝土抹平机器人通过巡航技术以及智能摆臂算法对地面进行提浆收面施工，混凝土抹光机器人在混凝土终凝前对地面进行抹光。
据项目技术主管胥秘介绍，这几款机器人可代替工人施工进行大面积持续作业，避免因高温工人无法进场施工，从而使得工期滞后等不利情况发生，同时智能施工机器人在施工过后混凝土表面成型效果比人为作业更精确，一台施工机器人可代替多个工人同时施工，同样的施工时间下作业面比人工更广，具有高效率、高精度、高收益等优点。
棬子树村1、2组新建住宅及配套设施项目是成都市首批智能建造12个试点项目之一，也是四川省首批智能建造13个试点项目之一。胥秘说，该项目三标段为智能建造实施区域，从设计-施工-运维全生命周期开展智能建造技术应用，以智能机器人多机应用和较全面物联网检测系统作为本项目智能建造实施特色。本项目智能建造应用主要包含5部分，一是基于BIM探索建立贯穿建筑全生命周期的标准数据信息模型，打通从设计到施工到运维信息数据的传递；二是建立信息决策项目管控平台，采用信息化手段进行业务管理，并基于智能算法实现对工程数据信息的分析、预警和辅助决策；三是建立泛感知的工程要素物联信息检测系统，获取现场数据化信息；四是应用建造机器人，实现少人化施工，提高施工环境效益、施工质量和效率；五是基于五冶智能运维系统，建立针对小区的智慧运维方案。
按照工期节点安排，首批混凝土类机器人6月26日进场施工，室内喷涂机器人、室内打磨机器人、ALC条板安装机器人、智能施工电梯等智能硬件设施预计9月进场。项目智慧中心硬件主体预计7月30日完成，BIM建模7月30日完成，指挥中心全部软硬件搭建8月15日完成，预计10月中旬具备观摩条件。(王楠楠、邓金云)
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